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schunk雄克机械手co-act egp-c优势特点

获认证的抓取单元，无需再对应用进行额外的安全评估

安全功能，通过电流限制，确保内在安全性
带有机器人接口的预装抓取装置，便于快速集成
即插即用 ，在 kuka、fanuc 和 universal robots 的协作机器人上
一体化状态显示功能 ，用于应用状态的目视指示器
碰撞防护罩上的服务瓣片适合于调整夹紧力和传感器系统
经由数字输入/输出的控制，用于简便调试，且可快速整合至现有系统
无刷直流伺服电机，使用时几乎无磨损，且使用寿命长

适用于 universal robots 和 fanuc 机器人的不同型号的光带 

对于配置了用于 universal robots 的外接电缆的 –urek 型号而言，可启用光带。对于 –urid 型号而言，不能启用数字信号。对于 fanuc（–fcr7 型号）而言，可通过将机械手连接至机器人控制系统的直接连接器使用光带。对于通过 ee 接口进行的连接，无法启用光带。

抓取力可手动调整 

借助集成的旋转开关，co-act egp-c 40 的抓取力可进行四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。如需调节抓取力，必须打开服务翻盖。

一体化传感器系统 

机械手有两个集成电感式接近开关。通过它们，机械手的“打开”和“关闭”位置检测功能成为标配。可根据应用环境选择使用一个传感器来监测工件。为此，传感器必须手动进行调整。为此，规格 40 的一个服务翻盖必须打开。