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雄克pwg-plus高力矩角抓爪上颚设计可变， 因为抓爪既可用于下颚版本，也可通过中颚在手指版本中使用；夹持力维持装置 ，可实现较高的过程可靠性行程限制，同时可打开， 可用于狭窄空间和较短的循环时间。夹持力维护版本as / is ，机械夹持力维护版本即使在压力下降的情况下也可确保小夹持力。在as / s版本中，这充当闭合力，在is版本中，这充当开启力。在高温环境下使用的高温版本v / ht 如果需要更高的夹持力，则可以使用增强型kvz。 其他版本各种选项可以相互组合。