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schunk雄克协同egp-c抓手

schunk egp-c抓手经过认证的抓取单元可 ,节省对应用安全性的评估工作，由于固有的安全性和电流限制，可确保功能。 预先组装的抓取单元带有机器人接口，可轻松快速地集成kuka，fanuc和universal robots的协同机器人即插即用集成状态显示对于应用程序状态的可视指示;防撞盖中的维修口盖 适用于调节抓力和传感器系统,通过数字i / o控制 ,易于调试并快速集成到现有系统中,无刷直流伺服电机 ,几乎无磨损且使用寿命长。

雄克egp-c抓手通用机器人和fanuc变体的灯带 ,对于带通用机器人外部电缆的–urek版本，可以激活光带。对于–urid版本，没有用于致动的数字信号。对于fanuc（版本–fcr7），可以使用光带将抓具直接连接到机器人控制系统。对于通过ee接口的连接，不提供光带的驱动。手动调节抓力 ,使用集成的旋转开关，co-act egp-c 40的抓地力可以从100％，75％，50％和25％四个阶段进行调节。要调节夹持力，必须打开检修盖;集成传感器系统 ,夹具具有两个集成的电感式接近开关。egp-c抓手有了它们，就可以监控抓爪的“打开”和“关闭”位置。根据工件监控的区域，可以选择使用传感器。为此，传感器必须是可手动调节的。为此，必须打开尺寸为40的检修盖。sac-安全提示 ,在随附的组装和操作手册中，还包括有关夹具的广泛使用安全说明。这些说明还提供有关整个应用程序的信息和建议。