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所属品牌:schunk/雄克

产品型号:ft

schunk雄克ft刚性 6 轴力/力矩传感器,适用于机器人应用领域通用,例如,触觉、医药、磨削、测试、插入和研发。

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schunk雄克ft刚性 6 轴力/力矩传感器

schunk雄克ft刚性传感器

schunk雄克ft传感器多种尺寸 ,测量范围不同,传感器在所有六个自由度上测量 力和力矩;在所有三个平面上坐标系统的旋转与平移 ;集成温度补偿 ,以保证规定的测量精度,便于整合到工艺中 ;由于过载范围大,使用寿命长;ip 防护等级 ,可选 ip 60、65、68。

雄克ft6 轴力/力矩传感器 ,应变仪(dms)测量所有六个自由度 (fx、fy、fz、mx、my 和 mz) 上施加的应变。雄克传感器中 dms 信号增大。根据不同尺寸,nano 和 mini 系列的放大器板位于电源箱(ifps),而非传感器。nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺寸较大的传感器中,传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场和机械荷载的干扰。schunk放大器板/ multiplex 板/net-box ,放大器将应变仪的信号转化为 daq 卡和 net 箱可用的信号。雄克multiplex 板增强来自电阻应变仪的信号,并将该信号发送至控制器。net 箱 ,为处理数据,net 箱的主要功能是与传感器和用户设备通信。雄克可通过 ethernet/ip 和 can 进行通信。net 箱也可以对设备 net 指令作出响应,并通过 can 总线连接通信。独立控制器 ,独立控制器可连接至传感器或多用盒。将多路 dms 信号转化为力和力矩。实现功能诸如在控制器内执行换刀。

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